プーさんで見てみます。
玩具で遊んでいるわけですが、こうして見ると判りやすいこともあります。
走行抵抗が急激に増えるのと同時に、荷重移動も不安定で、後輪タイヤの接地荷重は失われ乗り越えることが難しいです。
基本ラインは斜め
斜めにアプローチします。
前輪の片方が１つ降りました。すでにクロカンらしい姿勢ですね！１です。
右前輪が乗り越えます。次に左前輪が溝に降ります。同時に右後輪が溝を離れます。
左後輪はまだ溝の上。２です。
さらに斜めに進む。左前輪が溝を乗り上げ、右後輪が溝に降りました。（玩具なのでストローク致しませんが、実際はもう少しタイヤと地面の距離は短いです）と同時に右後輪が溝を乗り越えます。３です。
最後のタイヤ、左後輪を溝に降ろし溝を乗り越えます。４です。
１、２、３、４とひとつづつタイヤを乗り越えさせると良いわけです。
プーさん模型なのでサスペンションストロークを生かせませんが、実車ではサスペンションがストロークすることで、車体の傾きも低減します。
タイヤが溝を乗り越える瞬間はアクセルON。ひとつづつのタイヤを乗り上げることで、サスペンションストロークを把握しやすくし、アクセルを踏む時期もつかみやすいのです。
これだけですが、実際にはハンドル操作もあります。地面も刻々とグリップが変化します。速度のコントロールがあります。サスペンションという仕組みもあります。それらあらゆることを含めると、もっと奥深いことになりますが、全体像の把握をすることは大事なのです。手頃な溝があれば試してみると良いでしょう。